AKTUELLE PROJEKTE
Qualitätssicherung im Sekundentakt !
Die Herausforderung - Rotationssymetrische Kunststoffteile prüfen mit einer Taktzeit unter 1sek. Hierzu wurde eine spezielle Zuführung mit Bereitstellung der Teile entwickelt. Die Teile werden dann von einem Highspeed Scararoboter in die Aufnahmen eines Rundtakttisches gesetzt. Auf dem Rundtakttisch werden die Teile verschiedenen Prüfungen unterzogen. In der vorletzten Station werden die Teile um 360° gedreht und dabei eine hochauflösenden Kameraprüfung durchgeführt. Danach erfolgt die Entladung der Teile vom Rundtakttisch durch einen zweiten Highspeed Scararoboter. NIO Teile werden ausgesondert und IO Teile über ein Verteilsystem in verschiedene kundenspezifische Behälter geführt. Für saubere Bedingungen innerhalb der Zelle sorgt eine Flowbox.
Flexible Maschinenbeladung schlank und clever !
Die Aufgabe - verschiedenste Werkstücke sollten in ein Müga BAZ be-entladen werden. Durch eine flexibel einstellbare Zu- & Abfuhrstrecke werden die Rohteile zugeführt und die Fertigteile abgeführt. Durch den Teilepuffer kann der Bediener flexibel Werkstücke auflegen und abnehmen und somit eine endlose Autonomie erreichen. Zusätzlich übernimmt der Roboter das entgraten der Bohrungen auf der unteren Seite der Werkstücke. Hierzu wurde eine extern angesteuerte Entgratspindel in die Maschine installiert.
NEU! SUMO Ecoplex 3 Kundenspezifische Palettierung auf 2,5m2 !
Aufgabe war es eine sehr kompakte Lösung zu erstellen, um bestehende Kundenpaletten mit einem Palettiersystem und Roboter zu bestücken. Der neu entwickelte Ecoplex 3 Palettierer kann mit kundenspezifischen Paletten bestückt werden. Hierbei wird ein Transportwagen mit Rohteilepaletten links eingeschoben, die Paletten werden automatisch abgehoben und in die Be- und Entladeposition gebracht. Dort verrichtet ein ultrakompakter 5Kg Roboter mit Doppelgreifer seine Arbeit und bestückt die entsprechende Bearbeitungsmaschine. Die Fertigteilepaletten werden von dem System auf den rechten Wagen abgesetzt. Folglich bequem Wagen tauschen und die Anlage läuft mit einer hohen Autonomie!
Verpackungsanlage für "Micro Pumpsysteme" aus Kunststoff
Die Herausforderung: Alle 2sek. wird eine Micropumpe auf eine Zuführband gesetzt. Diese wurden per Hand nach vorgegebener Anzahl und Lagebild in Kartonagen verpackt. Die Produkte werden in 4 verschiedenen Varianten mit über 50 verschiedenen Farben gefertigt. Die EGS Lösung: Die Micropumpen werden Vereinzelt und auf einen speziellen automatischen Ablagetisch geführt. Die Anzahl der Micropumpen pro Lage wird unabhängig von der Farbgebung und Variante elektronisch überwacht. Die Micropumpen werden nach vorgegebenen Lagebilder auf dem Auslagetisch bereitgestellt. Ein Roboter mit spezieller Vakuum Greifeinrichtung greift nun die ganze Lage und setzt diese in ein Karton ein. Daraufhin greift der Roboter eine Zwischenlage aus Karton oder Schaumstofffolie und setzt diese ebenfalls in den Karton. Die Zuführung der leeren Kartonagen und der Abtransport der befüllten erfolgt ebenfalls vollautomatisch. Hier wurde eine Lösung erstellt die sich bereits nach kurzer Zeit amortisiert.
Autarke Entgratzelle - eine flexible Lösung
Die Aufgabenstellung war eine Entgratlösung für insgesamt 43 verschiedene Teile zu schaffen. Die Teilezufuhr und die Entnahme sollte sehr einfach gestaltet werden. Die Teile können in den Kundenboxen auf die Rollenbahn aufgesetzt werden. Der Roboter greift sich ein Teil entgratet, bürstet und reinigt es entsprechend den Vorgaben. Zur Ablage der entgrateten Teile werden vom Roboter zusätzlich spezielle Trayeinlagen in die Kundenbehälter eingelegt. Der Kunde hat nun die Möglichkeit 42 verschiedene Rohteile auf die Rollenbahn auf zu setzten, befüllt den Trayvorrat und entnimmt die palettierten Fertigteile.
Komplexes System - mit einem SCARA Roboter und zwei unterschiedliche 6-Achs Roboter
Die hochautomatisierte Montage – und Prüfanlage beinhaltet drei Roboter. Auf einem Rundtaktisch werden die Artikel aufgesetzt und es erfolgen mehrere Montageschritte und Prüfungen. Spezielle Zuführsysteme mit entsprechender Vereinzelung bzw. Bereitstellung liefern der Anlage die Einzelkomponenten. Entsprechend der Aufgabe angepassten Robotertypen und Greifsysteme entnehmen die Einzelkomponenten aus der Zuführung und montieren diese am Artikel. Die Anlage ist so konzipiert, dass die Roboter alle Arbeitsschritte übernehmen. Dies beinhaltet die Montage der Artikel, die Prüfungen, die geordnete Ablage in vom Kunden bereitgestellten Behälter und der Abtransport der Behälter. Damit wird die Anlage zu einer absolut lohnenswerten Investition.
HP 20 an Mori Seiki NZ 2000
20 Kg Roboter an Mori Seiki CNC Drehmaschine zum einlegen von hochgenauen Drehteilen. Bei dieser Anwendung werden die Rohteile über eine Teilezuführrutsche bereitgestellt.
Palettieranlage für Kartons mit Inhaltsüberwachung.
Palettieranlage mit Roboter Motoman HP 20 zum Palettieren von Kartons auf Europaletten. Es wurden 6 Lagebilder und Produktvarianten realisiert. Die Anlage ist mit einem speziellen Wiegesystem ausgestattet um den Inhalt zu verprüfen.
Motoman ES 200 an Mazak Integrex 400
200-Kg Roboter an Mazak Intgrex 400 angebaut. Eine Besonderheit ist die pneumatische Spezialgreifeinheit zum innen und außen greifen mit einer Traglast von 110 Kg pro Greifer. Die Teile werden über ein flexibles Palettensystem mit Einstellbereich von Ø 90mm- 300mm bereitgestellt.
Anlage zum Be- und Entladen von Spitzenlosschleifmaschinen.
Realisiert wurden Anlagen zum Be- und Entladen von Tschudin Spitzenlosschleifmaschinen. Gehandelt werden Pistolenläufe in verschiedenen Ausführungen.
Be- und Entladen von Spanlos-Endanformmaschinen
Ein 20-Kg Roboter bestückt 3 BLM Maschinen mit Aluminium Rohren. Der Roboter bewegt sich auf einer 5m langen Fahrbahn welche als 7-te Achse programmiert wurde.