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Verwandte Roboter

 
 

 

Industrieroboter IA20

Dieser Roboter hat eine neuartige Bauform, mit der er in der Lage ist, um die Ecke zu greifen. Der 7-Achsen Roboter hat eine Traglast von 20 Kg.

 

 

 Technische Daten

Anzahl gesteuerter Achsen 7
Maximale Traglast [kg] 20
Wiederholgenauigkeit [mm] ±0,1
Max. Arbeitsbereich [mm] 1140
Zulässige Temperatur [°C] 0-45
Zulässige Luftfeuchtigkeit [%] 20-80
Gewicht des Roboters [kg] 120
Mittlere Anschlußleistung [KVA]  3,4

 

 

 

 

Achsen Maximaler
Arbeitsbereich
[º]		 Maximale
Geschwindigkeit
[º/sec.]		 Maximales
Drehmoment
[Nm]		 Maximales
Trägheitsmoment
[kg/m2]
S ± 180 130 -
 -
L + 125 130 - -
Q + 180 170 - -
U + 125 170 - -
R ± 180 300 58,8 4
B ± 120 300 58,8 4
T ± 180 580 29,4 2