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Industrieroboter HP6S-10

Im Gegensatz zum HP6 hat dieser Roboter zwar eine reduzierte Reichweite, dafür aber eine erhöhte Traglast von 10 Kg. Damit wird er sehr robust, kompakt und stabil und kann besonders gut genaue Arbeiten mit hohem Kraftaufwand erledigen. Er kommt häufig zum Einsatz beim Schleifen oder polieren von schweren Bauteilen. In EGS-Standardlösungen SUMO Simplex, SUMO Schleif-Plex und diversen SUMO Uniplex Anwendungen findet der HP6S-10 seine Anwendung.

 

 

 Technische Daten

Anzahl gesteuerter Achsen 6
Maximale Traglast [kg] 10
Wiederholgenauigkeit [mm] ±0,08
Max. Arbeitsbereich [mm] 997
Zulässige Temperatur [°C] 0-45
Zulässige Luftfeuchtigkeit [%] 20-80
Gewicht des Roboters [kg] 130
Mittlere Anschlußleistung [KVA]  1

 

 

 

 

Achsen Maximaler
Arbeitsbereich
[º]
Maximale
Geschwindigkeit
[º/sec.]
Maximales
Drehmoment
[Nm]
Maximales
Trägheitsmoment
[kg/m2]
S ± 170 180 -
-
L + 133 / -80 220 - -
U + 165 / -130 220 - -
R ± 180 340 11,8 0,24
B ± 135 340 9,8 0,17
T ± 360 520 5,9 0,06