UNSERE ROBOTER
Industrieroboter HP20
HP20
Beliebter Roboter mit großer Traglast und hoher Reichweite, wird häufig verwendet zum Bestücken von mehr als einer Bearbeitungsmaschine. Hervorragend geeignet zum entgraten, schleifen und für Handlingsaufgaben. Der Roboter ist in der Lage eine Europalette bis ca 1500 mm Höhe zu palettieren. Er kommt bei SUMO Uniplex Lösungen zum Einsatz und ist besonders geeignet zum be- und entladen von Kunststoffspritzmaschinen. Der HP20 ist das Allround-Talent unter den Motoman-Robotern.
Technische Daten
| Anzahl gesteuerter Achsen | 6 |
| Maximale Traglast [kg] | 20 |
| Wiederholgenauigkeit [mm] | ±0,06 |
| Max. Arbeitsbereich [mm] | 1717 |
| Zulässige Temperatur [°C] | 0-45 |
| Zulässige Luftfeuchtigkeit [%] | 20-80 |
| Gewicht des Roboters [kg] | 280 |
| Mittlere Anschlußleistung [KVA] |
2,8 |
| Achsen | Maximaler Arbeitsbereich [º] |
Maximale Geschwindigkeit [º/sec.] |
Maximales Drehmoment [Nm] |
Maximales Trägheitsmoment [kg/m2] |
| S | ± 180 | 170 | - |
- |
| L | + 155 / -110 | 170 | - | - |
| U | + 255 / -165 | 175 | - | - |
| R | ± 200 | 355 | 39,2 | 0,9 |
| B | ± 140 | 345 | 39,2 | 0,9 |
| T | ± 360 | 525 | 19,6 | 0,25 |

