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Industrieroboter HP20

HP20
Beliebter Roboter mit großer Traglast und hoher Reichweite, wird häufig verwendet zum Bestücken von mehr als einer Bearbeitungsmaschine. Hervorragend geeignet zum entgraten, schleifen und für Handlingsaufgaben. Der Roboter ist in der Lage eine Europalette bis ca 1500 mm Höhe zu palettieren. Er kommt bei SUMO Uniplex Lösungen zum Einsatz und ist besonders geeignet zum be- und entladen von Kunststoffspritzmaschinen. Der HP20 ist das Allround-Talent unter den Motoman-Robotern.

 

 

 Technische Daten

Anzahl gesteuerter Achsen 6
Maximale Traglast [kg] 20
Wiederholgenauigkeit [mm] ±0,06
Max. Arbeitsbereich [mm] 1717
Zulässige Temperatur [°C] 0-45
Zulässige Luftfeuchtigkeit [%] 20-80
Gewicht des Roboters [kg] 280
Mittlere Anschlußleistung [KVA]  2,8

 

 

 

 

Achsen Maximaler
Arbeitsbereich
[º]
Maximale
Geschwindigkeit
[º/sec.]
Maximales
Drehmoment
[Nm]
Maximales
Trägheitsmoment
[kg/m2]
S ± 180 170 -
-
L + 155 / -110 170 - -
U + 255 / -165 175 - -
R ± 200 355 39,2 0,9
B ± 140 345 39,2 0,9
T ± 360 525 19,6 0,25