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Industrieroboter HP20-6

Der HP20-6 unterscheidet sich vom HP20 durch geringere Traglast und verlängerten Radius auf 1915 mm. Er findet seinen Einsatz bei langen Werkstücken, die starr und leicht sind (z. B. Aluminiumrohre). Montageanwendungen oder Rohrleitungsmontageanwendungen sind für den HP20-6 wie geschaffen.

 

 

 Technische Daten

Anzahl gesteuerter Achsen 6
Maximale Traglast [kg] 6
Wiederholgenauigkeit [mm] ±0,06
Max. Arbeitsbereich [mm] 1915
Zulässige Temperatur [°C] 0-45
Zulässige Luftfeuchtigkeit [%] 20-80
Gewicht des Roboters [kg] 285
Mittlere Anschlußleistung [KVA]  2,8

 

 

 

 

Achsen Maximaler
Arbeitsbereich
[º]
Maximale
Geschwindigkeit
[º/sec.]
Maximales
Drehmoment
[Nm]
Maximales
Trägheitsmoment
[kg/m2]
S ± 180 170 -
-
L + 155 / -110 170 - -
U + 255 / -165 175 - -
R ± 200 355 11,8 0,24
B ± 140 345 9,8 0,17
T ± 360 525 5,9 0,06